Управление Mercedes-Benz EQS 2027 с помощью steer-by-wire: как он сравнивается с Tesla и Nio

С помощью руля-ямки и встроенных систем безопасности Mercedes определяет собственный путь в будущее без механического рулевого столба.

Первый раз электрическое управление steer-by-wire — где нет механической связи между рулем в ваших руках и рулевым механизмом, управляющим передними колесами — было опробовано на Infiniti Q50 2014 года. Эта система позволила реализовать удобные функции, такие как бесконечно переменная передатка рулевого управления и отсутствие нежелательной обратной связи (например, от сильных ям). Но у Q50 была система безопасности: физический рулевой столб все еще существовал, так что если что-то шло не так, муфта восстанавливала физическую связь, возвращая старомодное управление через механический привод.

Сегодня существует несколько автомобилей с такими системами, но первыми, кто лишился этой восстанавливаемой связи, стали (выигравший приз за лучшую технологию 2025 года) Tesla Cybertruck в Северной Америке и Nio ET9 в Китае. Mercedes-Benz готовится стать первым немецким автопроизводителем, предлагающим настоящее steer-by-wire, начиная с седана EQS-Class 2027 года. Все три автомобиля были протестированы, и теперь можно провести их сравнение.

Обилие резервных систем

В этих типах рулевых систем есть как минимум две копии всего — два отдельных DC-DC преобразователя и источника питания, два совершенно разных коммуникационных канала, а моторы, принимающие входные данные для управления рулем и осуществляющие актуацию, также имеют два отдельных статорных обмотки. Если в любом из этих каналов зафиксирована неисправность, другой берет на себя управление. Все три компании реализуют, по крайней мере, этот уровень резервирования. Nio ET9 и Mercedes используют существенно разные процессоры, программное обеспечение и в некоторых случаях аппаратное обеспечение, чтобы гарантировать защиту от общей неисправности, которая могла бы вывести из строя обе системы. Обе компании также используют третий набор датчиков угла поворота руля, который всегда готов помочь определить, какой из двух основных датчиков верен, если их сигналы когда-либо расходятся (это аэрокосмический протокол). Также стоит отметить, что системы Nio и Mercedes сертифицированы по стандартам их соответствующих национальных органов. Tesla предоставила меньше прозрачности в функционировании своей системы.

Резервные механизмы

В Mercedes, при обнаружении ошибки в любом из каналов, автомобиль переходит в режим ограниченной скорости, ограничивая максимальную скорость до 87 км/ч, а максимальное расстояние, которое можно проехать в этом режиме, выбрано таким образом, чтобы EQS мог безопасно покинуть самый длинный автомобильный туннель в мире — 24,5 км Лярдал в Норвегии. И в крайне маловероятном случае, если оба канала выйдут из строя одновременно, система будет использовать заднее рулевое управление и избирательное торможение для достижения намеченного водителем пути (известно, что Nio делает то же самое, и Tesla, возможно, тоже). Поведение Nio при обнаружении сбоя похоже — заставить автомобиль остановиться как можно скорее, в то время как Tesla показывает много предупреждений, но позволяет водителю продолжать использование резервной системы с меньшим сокращением функциональности и без автоматического завершения парковки.

10 градусов заднего рулевого управления

Стандартная система заднего рулевого управления для моделей EQS установлена на 4,5 градуса, но может быть увеличена до 10 градусов с помощью обновления программного обеспечения. Опция steer-by-wire включает полную функцию 10 градусов (та же, что и у Cybertruck, ET9 достигает максимума в 8 градусов). Как и все подобные системы, эта поворачивает в том же направлении, что и передние колеса на высокой скорости для увеличения стабильности автомобиля, и в противоположном направлении на низкой скорости для сокращения радиуса поворота (который составляет около 12 метров при 4,5 градуса и чуть меньше 11,3 метра при 10 градусах, по сравнению с 13 метров без заднего руля).

Стандарт рулевого управления с ямкой

Steer-by-wire предлагает всего 170 градусов поворота от упора до упора, и только на низких скоростях. Таким образом, руки, удерживающие две стороны штурвала, никогда не должны пересекаться, поэтому нет необходимости хвататься за верхнюю часть обода руля, и следовательно, нет необходимости её включать. Это обеспечивает лучший обзор приборной панели и больше места для ног при посадке и выходе из автомобиля. EQS по-прежнему будет предлагать электромеханическое (вала) рулевое управление, и эта система продолжит использовать традиционный руль. Разумеется, в Китае теперь требуется непрерывный обод руля, поэтому в этом рынке будет сделано исключение для steer-by-wire.

Уникальные особенности

• Симуляция дисбаланса колес. Допустим, яма сбила грузик балансировки колеса или наледь внутри переднего колеса создала дисбаланс. Рулевая колонка передала бы вибрацию, которая побудила бы владельца устранить ситуацию. В системе EQS, когда её датчики обнаруживают подобные дисбалансы, она может воспроизвести вибрацию в руле, чтобы владелец знал, что нужно решить проблему.
• Парковка на крутых склонах. В таких местах, как Сан-Франциско, закон требует, чтобы при парковке на крутых склонах колеса были резко повернуты к бордюру. Но вертикально ориентированный штурвал может усложнить вытаскивание ног водителя, поэтому, когда машина выключена и дверь открыта, руль возвращается в прямое положение. Вернувшись в машину, закрыв дверь и запустив её, штурвал поворачивается, чтобы совпасть с передними колесами — если только водитель не возьмется за него. В этом случае колеса быстро поворачиваются, чтобы соответствовать положению руля. Обратите внимание, что задние колеса всегда возвращаются в прямое положение, когда автомобиль припаркован, строго чтобы не выглядеть странно.

Как ощущается система

У нас была возможность протестировать систему на коротком маршруте с конусами, расставленными всего чуть дальше, чем длина EQS. Мы управляли моделями с и без steer-by-wire (а автомобили без него имели только 4.5 градуса заднего поворота). Это упражнение продемонстрировало значительно уменьшенное движение рук, необходимое для поворота от полностью налево до полностью направо. Версия с традиционным рулем требовала значительных манипуляций, чтобы завершить курс, в то время как автомобиль с steer-by-wire проезжал с легкостью, едва касаясь запястьями на каждом экстремуме.

Cybertruck использует руль с квадратными верхней и нижней частями, а ET9 для китайского рынка, очевидно, имеет полный обод руля, хотя его форма больше напоминает квадратный круг. Оба автомобиля сохраняют многие преимущества штурвала в терминах входа/выхода и (по крайней мере для ET9) видимости приборов. При движении на ET9 и Cybertruck в обычном потоке трафика Nio оказался быстрее и легче для акклиматизации благодаря менее агрессивному диапазону рулевого отношения — 14:1 на низких скоростях, переходящем на 6:1 на высоких скоростях, по сравнению с 12:1 у Tesla на парковке и 5:1 на шоссе. Система Mercedes-Benz колеблется между 18:1 и 6:1, что предполагает, что к ней должно быть еще легче акклиматизироваться, чем к системе Nio.

Когда и за сколько?

Обновленный EQS с опциональным steer-by-wire поступит в продажу в этом сентябре как модель 2027 года, но функция steer-by-wire будет выпущена немного позже. Цены на систему штурвала с проводами не будут окончательно установлены до ближе к её релизу, но мы ожидаем, что она как минимум удвоит текущую стоимость в $1,300 за опцию заднего поворота в 10 градусов.

OPEN GALLERY